Joel S. Peters unterrichtet hauptberuflich bereits mehr als zwanzig Jahre Theologie an einer katholischen High School. Seit über vier Jahrzehnten ist Peters nebenberuflich auch im Laienapostolat der Kirche tätig. Er studierte Psychologie und Soziologie sowie im Nebenfach Religionswissenschaften an der Rutgers University. Am Immaculate Conception Seminary an der Seton Hall University, der älteste Diözesanuniversität in den Vereinigten Staaten, absolvierte er ein Theologiestudium.