Es un profesor ecuménico reconocido mundialmente, cuyo trabajo está cimentado en el cristianismo místico, en prácticas contemplativas, entrega de uno mismo y en la compasión por los marginados. Es sacerdote Franciscano de la provincia de Nuevo Méjico y fundador del Centro para la Acción y Contemplación en Albuquerque, donde también sirve como decano académico de la Escuela Viviente para la Acción y la Contemplación. El Padre Richard es el autor de muchos libros, incluyendo los bestsellers Falling UpWard, The Naked Now, y, el más reciente, The Divine Dance. Su obra ha sido presentada en el Super Soul Sunday de Oprah, On Being de Krista Tippet, y en el New York Times.